Sigurnosna svjetlosna zavjesa nije pomaknuta. Pomaknula se granica od koje se mogla smatrati sigurnom. U sustavu SIMATIC S7-1500F, konfiguriranom u TIA Portal V18, F_WD_TIME povećan je s oko 150 na oko 500 ms. To samo po sebi ne dokazuje grešku projektanta. Vrijeme nadzora PROFIsafe nije univerzalna čarobna brojka; mora odgovarati stvarnoj komunikaciji, ciklusima sigurnosnog programa i primijenjenim F uređajima. Problem počinje kad se ta promjena tretira samo kao korekcija komunikacije, bez provjere što radi cijeloj funkciji sigurnosti. Upravo tu udaljenost sigurnosne svjetlosne zavjese prestaje biti podatak iz starog zapisnika i postaje pitanje nove validacije.
Zavjesa se nije pomaknula — pomaknula se granica sigurnosti.
Ne traži u vrijednostima 150 ms i 500 ms gotov recept. Brojevi su zaokruženi radi opisa slučaja i nisu univerzalne postavke koje preporučuje Siemens. U ovom slučaju presudna je bila ponovna validacija: mjerenje zaustavnog vremena pokazalo je stvarno zaustavljanje opasnog gibanja, a izračun maksimalnog vremena reakcije uzeo je u obzir aktualnu konfiguraciju sigurnosnog sustava. Kad su se te vrijednosti spojile i udaljenost izračunala prema ISO 13855, rezultat je bio neugodan: sigurnosna svjetlosna zavjesa bila je preblizu zoni opasnosti. Nedostajalo je više od pola metra.
Matematika je brutalno jednostavna: S = (K × T) + C. Ako ukupno vrijeme T poraste za 350 ms, pri K = 1600 mm/s potrebna udaljenost raste za 560 mm. Razlika postavke F_WD_TIME ne mora ući u ukupno vrijeme jedan prema jedan — zato se ne pogađa, nego računa i mjeri cijela funkcija.
Na dodatnih pola metra nije bilo mjesta. Zavjesu se nije moglo odmaknuti, pa se moralo promijeniti zaštitno rješenje. Zamijenila ju je prozirna blokirajuća zaštitna ograda s zaključavanjem, preuređen je sigurnosni dio upravljačkog sustava i za nove funkcije sigurnosti određen je PLr = d.
F_WD_TIME i udaljenost sigurnosne svjetlosne zavjese
Procjena ovakve promjene lako krene od sumnje:
- → Tko povećava nadzorno vrijeme sa 150 na 500 ms?
- → To je parametar funkcije sigurnosti.
- → Pokušava li netko tako sakriti probleme u komunikaciji?
To su razumna pitanja. Ali nijedno od njih ne odgovara na ono najvažnije: je li sigurnosna svjetlosna zavjesa i dalje na sigurnoj udaljenosti?
Ispravno pitanje glasi: što je promjena F_WD_TIME učinila maksimalnom vremenu reakcije i potrebnoj udaljenosti sigurnosne svjetlosne zavjese?
Zašto F_WD_TIME nema jednu ispravnu vrijednost?
F_WD_TIME nema jednu ispravnu vrijednost za sve strojeve. Prekratko nadzorno vrijeme može izazvati pasivaciju F uređaja iako komunikacija radi bez kvara. U većoj konfiguraciji važni su ciklusi F-CPU, ažuriranje mreže, korišteni F uređaji i arhitektura PROFIsafe.
Zato možeš imati loše odabranih 150 ms i tehnički opravdanih 500 ms. Možeš imati i potpuno ispravnih 150 ms te neopravdanih 500 ms. Sama brojka ne govori dovoljno.
Siemens opisuje dva zahtjeva koja treba ispuniti istodobno. Vrijeme nadzora mora biti dovoljno dugo da se ne prekoračuje tijekom ispravnog rada, ali dovoljno kratko da se ne prekorači sigurnosno vrijeme procesa. Drugim riječima: povećanje parametra može poboljšati raspoloživost stroja. Ne dokazuje da stroj i dalje reagira dovoljno brzo niti da je postojeća mjera zaštite ostala učinkovita.
Problem ne mora biti sama vrijednost F_WD_TIME.
Problem počinje kad nakon njezine promjene i dalje koristimo stare izračune, stari zapisnik i staru udaljenost.
Zašto se jednostavno ne vratiti na 150 ms?
To je prvo pitanje koje treba postaviti nakon validacije: ako je pri 500 ms zavjesa preblizu, vratimo 150 ms. Ako kraća vrijednost stvarno odgovara konfiguraciji PROFIsafe, to može biti potpuno ispravno rješenje. Nema smisla preuređivati stroj samo zato da bi se zadržalo nepotrebno produljeno nadzorno vrijeme.
Druga je priča ako 150 ms više ne daje potrebnu rezervu za aktualne cikluse F-CPU, F uređaje i komunikaciju. Povratak na staru vrijednost uljepšao bi izračun udaljenosti, ali ne bi riješio razlog zbog kojeg je parametar uopće promijenjen.
Vrijedi jednostavno pravilo: udaljenost zavjese proizlazi iz vremena reakcije. Vrijeme reakcije ne bira se prema tome koliko prostora ima na hali.
Najprije treba provjeriti može li se F_WD_TIME skratiti, mogu li se smanjiti ostali dijelovi vremena reakcije i može li se skratiti mehaničko zaustavno vrijeme. Tek kad se te mogućnosti iscrpe, ostaju dvije opcije: odmaknuti sigurnosnu svjetlosnu zavjesu ili promijeniti mjeru zaštite.
Kako izračunati udaljenost sigurnosne svjetlosne zavjese?
ISO 13855 pretvara vrijeme u udaljenost:
S = (K × T) + C
Ako se ostali dijelovi ne mijenjaju, utjecaj promjene ukupnog vremena može se prikazati ovako:
ΔS = K × ΔT
| Porast izračunatog maksimalnog vremena ΔT | Porast udaljenosti pri K = 1600 mm/s | Ilustrativni porast pri K = 2000 mm/s |
|---|---|---|
| 100 ms | 160 mm | 200 mm |
| 350 ms | 560 mm | 700 mm |
Ovdje ΔT znači razliku između dva izračuna maksimalnog vremena reakcije, a ne automatski razliku postavke F_WD_TIME. Vrijednost K = 2000 mm/s samo pokazuje matematičku skalu. Pravi slučaj za projekt bira se prema ISO 13855, a ne prema rezultatu koji je zgodniji.
Ne smije se birati povoljniji K samo zato što daje manji broj. Varijanta izračuna, vrijednost C i ostali uvjeti ovise o načinu približavanja, sposobnosti detekcije i zahtjevima ISO 13855 za konkretnu primjenu. To nije margina koju se može zaokružiti zato što na tlocrtu smeta stup, ograda ili prolaz za paletar. To je udaljenost koju treba osigurati između polja detekcije sigurnosne svjetlosne zavjese i zone opasnosti.
Koji rezultat mjerenja zaustavnog vremena uzeti?
Jedno mjerenje nije dovoljno. U informativnom dodatku izdanja ISO 13855 primijenjenog u ovom slučaju navedeno je najmanje 10 mjerenja. Treba ih provesti u identificiranim uvjetima koji vode do najduljeg realnog vremena nestanka opasnosti. Ovisno o stroju, to mogu biti brzina, opterećenje, faza ciklusa, temperatura i stanje elemenata odgovornih za zaustavljanje.
Koji rezultat uzeti? Ne najljepši. Ne prosjek. Ne onaj koji spašava postojeću zavjesu.
Prema metodi opisanoj u tom dodatku, za određivanje udaljenosti uzima se veća od dvije vrijednosti: najdulje izmjereno vrijeme ili prosjek uvećan za tri standardne devijacije.
Što točno obuhvaća mjerenje zaustavnog vremena?
Granice mjerenja moraju biti čiste. Ako instrument mjeri cijelo vrijeme od aktiviranja zaštitnog uređaja do prestanka gibanja, iste dijelove ne smiješ ponovno dodati iz kalkulatora. Ako mjerenje obuhvaća samo mehanički dio zaustavljanja, tada se izračunato vrijeme ranijeg dijela lanca mora dodati.
Tipično mjerenje koje počinje prekidom sigurnosne svjetlosne zavjese pri ispravnoj komunikaciji potvrđuje zdravu putanju reakcije i ne mora uključivati čekanje na F_WD_TIME. Utjecaj nadzornog vremena na maksimalnu putanju reakcije tada treba dokazati izračunom vremena sigurnosnog sustava i spojiti ga s izmjerenim nestankom gibanja.
Rečenica „stroj se zaustavio” ovdje nema veliku vrijednost. Pravo pitanje glasi: je li se zaustavio prije nego što čovjek može doći do opasnosti?
Sigurnosna svjetlosna zavjesa radila je ispravno. Ipak ju je trebalo ukloniti.
Kad nema mjesta za dodatnih 560 mm
To zvuči kao paradoks, ali nije. Zavjesa je detektirala prisutnost čovjeka i pokretala zaustavljanje. Problem nije bio u samom uređaju. Problem je bila udaljenost od zone opasnosti.
Sigurnosna svjetlosna zavjesa fizički ne zaustavlja čovjeka. Ona otkriva ulazak i daje stroju signal za zaustavljanje. Koncept funkcionira samo ako opasno gibanje prestane prije nego što čovjek stigne do opasnosti.
Što napraviti kad mjerenje i izračun pokažu da treba dodatnih 560 mm, a na hali tih 560 mm ne postoji? ISO 12100 traži povratak na iterativni proces smanjenja rizika. Najprije treba ponovno razmotriti inherentno sigurna rješenja, uključujući skraćenje vremena reakcije i zaustavnog vremena. Ako to nije dovoljno, treba odabrati tehničku mjeru zaštite koja odgovara stvarnim uvjetima.
Nedostatak prostora ne mijenja rezultat ISO 13855.
U analiziranom slučaju promijenjeno je načelo zaštite. Sigurnosna svjetlosna zavjesa, koja je otkrivala ulazak čovjeka u zonu, zamijenjena je prozirnom zaštitnom ogradom koja taj ulazak mora spriječiti. Prozirni paneli zadržali su vidljivost procesa, ali nisu dekoracija. Konstrukcija, čvrstoća i pričvršćenje zaštite ocijenjeni su prema ISO 14120. Zaštita ne smije stvarati nova mjesta prignječenja ni oštre rubove. Mogućnost dosezanja kroz konstrukciju, preko nje ili ispod nje mora se ocijeniti prema ISO 13857.
Zašto blokirajuća zaštitna ograda s zaključavanjem?
Pristup je i dalje trebao postojati za rukovanje i servis. Zašto nije bila dovoljna obična blokirajuća zaštita? Zato što otvaranje blokirajuće zaštite pokreće zaustavljanje, ali ne sprječava nužno trenutačno otvaranje. Ako opasno gibanje nestaje tek nakon nekog vremena, operator može stići u zonu prije nego što se stroj stvarno zaustavi.
Potrebu za zaključavanjem ne određuje sama činjenica da postoji zaustavno vrijeme. Određuje je usporedba vremena nestanka opasnosti s vremenom dobivanja pristupa i rezultat procjene rizika. U ovom slučaju zaštita je morala ostati zatvorena od trenutka zahtjeva za pristup do prestanka rizika. Tek tada sustav smije otpustiti zaključavanje i dopustiti otvaranje vrata. ISO 14119 opisuje odabir uređaja za blokadu, zaključavanje i ograničavanje mogućnosti zaobilaženja.
Promjena zavjese u blokirajuću zaštitnu ogradu s zaključavanjem nije bila zamjena jedne komponente drugom. Trebalo je izgraditi nove funkcije sigurnosti:
- → zaustavljanje gibanja nakon zahtjeva za pristup,
- → sprječavanje pokretanja pri otvorenoj zaštiti,
- → održavanje zaključavanja do prestanka rizika,
- → otpuštanje zaključavanja tek nakon potvrde traženih uvjeta,
- → sprječavanje neočekivanog ponovnog pokretanja.
PLr = d odnosi se na funkciju sigurnosti, ne na samu zaštitu
Za svaku identificiranu funkciju određen je traženi PLr na temelju procjene rizika. U ovom slučaju za funkcije koje moraju osigurati smanjenje rizika prihvaćen je PLr = d. Zatim su dijelovi upravljačkog sustava povezani sa sigurnošću projektirani tako da postignuti PL bude najmanje jednak PLr, a funkcije su verificirane i validirane prema ISO 13849-1.
To ne znači da sama zaštitna ograda „ima PL d”. Razina osiguranja sigurnosti odnosi se na cijelu funkciju: od senzora položaja i stanja zaključavanja, preko logike upravljača, do izvršnog elementa koji zaustavlja gibanje. Oznaka na jednom prekidaču ne potvrđuje razinu postignutu u cijelom SRP/CS.
Rezultat? Jedna promjena postavke dovela je do nove zaštite, novih funkcija sigurnosti, preinake sigurnosnog programa i ponovne validacije. I tu se otvara sljedeće pitanje: je li subjekt koji je proveo preinaku još uvijek samo korisnik stroja ili je preuzeo obveze proizvođača?
Od digitalne promjene do bitne izmjene
Na prvi pogled odgovor djeluje očito. Zavjesa je zamijenjena zaštitom s blokadom i zaključavanjem, preuređen je sigurnosni program i dodane su nove funkcije sigurnosti. Opseg radova je velik, pa je izmjena sigurno bitna.
Ali Uredba (EU) 2023/1230 ne broji promijenjene dijelove. Ne pita koliko metara ograde je dodano ni koliko je programskih blokova preuređeno. Pita kakav je utjecaj promjene na sigurnost.
Kako ocijeniti uvjete iz Uredbe (EU) 2023/1230?
Za ovakav slučaj treba zajedno utvrditi:
- → je li nakon stavljanja stroja na tržište ili u uporabu provedena fizička ili digitalna promjena,
- → je li promjena bila predviđena ili planirana od strane proizvođača stroja,
- → je li stvorila novu opasnost ili povećala postojeći rizik,
- → je li zahtijevala dodavanje zaštite ili zaštitnog uređaja,
- → je li djelovanje te mjere zahtijevalo izmjenu postojećeg upravljačkog sustava povezanog sa sigurnošću.
Sama promjena F_WD_TIME ne znači automatski bitnu izmjenu. Može je, međutim, pokrenuti ako se cijeli lanac potvrdi procjenom rizika.
U ovom slučaju početna točka bila je digitalna promjena na stroju u uporabi. Ponovna validacija pokazala je da postojeća udaljenost sigurnosne svjetlosne zavjese više ne osigurava predviđeno smanjenje rizika. Sigurnost se nije mogla vratiti odmicanjem zavjese, a nova blokirajuća zaštitna ograda s zaključavanjem zahtijevala je preinaku funkcija koje izvodi sigurnosni sustav.
Lanac izgleda ovako: digitalna promjena → porast rizika → nova mjera zaštite → preinaka postojećeg sigurnosnog sustava.
Ostaje uvjet koji se ne smije pretpostaviti samo na temelju opsega radova: je li takav scenarij promjene bio predviđen ili planiran od strane proizvođača stroja? Ako ga je proizvođač obuhvatio početnom procjenom rizika, dokumentacijom i uputama, može biti riječ o promjeni u okviru predviđene konfiguracije. Ako nije, a ostali su uvjeti ispunjeni, slučaj može biti kvalificiran kao bitna izmjena.
Kada subjekt preuzima obveze proizvođača?
Ako su svi uvjeti ispunjeni, članak 18. Uredbe (EU) 2023/1230 smatra fizičku ili pravnu osobu koja provodi bitnu izmjenu proizvođačem za potrebe te uredbe. Obveze se odnose na stroj ili srodni proizvod zahvaćen posljedicama izmjene, a kod skupa strojeva na proizvod pogođen promjenom u opsegu dokazanom procjenom rizika.
To ne završava ponovnom procjenom rizika i validacijom. Obveze proizvođača uključuju pripremu tehničke dokumentacije, provedbu odgovarajućeg postupka ocjene sukladnosti, izradu EU izjave o sukladnosti, stavljanje CE oznake, osiguravanje uputa i identifikacije te čuvanje tehničke dokumentacije i EU izjave o sukladnosti najmanje 10 godina.
Uredba (EU) 2023/1230 stupila je na snagu 19. srpnja 2023., ali se njezine glavne odredbe o bitnoj izmjeni primjenjuju od 20. siječnja 2027. Ako je preinaka provedena ranije, ne kvalificira se retroaktivno prema tim člancima. Treba primijeniti propise koji su vrijedili u trenutku promjene.
Direktiva 2006/42/EZ nije sadržavala pravnu definiciju bitne izmjene. U praksi se govorilo i o značajnoj modernizaciji. Službeni vodič Komisije upućivao je na procjenu je li opseg preoblikovanja u biti značio izradu novog stroja.
Više o pravnom testu opisano je u članku Bitna izmjena stroja — kada do nje stvarno dolazi?. Za provjeru kriterija može pomoći i provjera kriterija bitne izmjene.
Koliko daleko seže opseg bitne izmjene?
Nakon rečenice „preuzima obveze proizvođača” lako je otići u jednu od dvije krajnosti.
Prva: moramo ponovno napraviti ocjenu sukladnosti i dokumentaciju cijele linije.
Druga: promijenili smo samo zavjesu u zaštitna vrata s blokadom i zaključavanjem, pa dokumentiramo samo nova vrata i zaključavanje.
Obje mogu biti pogrešne.
Uvodna izjava 26. Uredbe (EU) 2023/1230 objašnjava da osoba koja provodi bitnu izmjenu ne bi trebala ponavljati ispitivanja i izrađivati novu dokumentaciju za strojeve ili srodne proizvode koji su dio skupa strojeva i na koje izmjena ne utječe. To, međutim, ne smanjuje obveze prema stroju ili proizvodu koji je stvarno zahvaćen izmjenom.
Opseg utjecaja ne određuje naziv projekta, granica ormara upravljanja ni mjesto montaže nove zaštite. Određuje ga procjena rizika.
Zato treba provjeriti više od same konstrukcije vrata:
- → koji dio linije zaustavlja otvaranje zaštite,
- → jesu li se promijenile granice zona zaustavljanja,
- → mogu li drugi strojevi i dalje izvoditi opasno gibanje,
- → gdje je smješteno poništenje i što operator odatle vidi,
- → je li nakon zatvaranja zaštite moguće neočekivano ponovno pokretanje,
- → može li čovjek ostati između zaštite i zone opasnosti,
- → utječe li promjena na sučelja između strojeva.
Ako procjena rizika pokaže da bitna izmjena utječe na sigurnost samo jednog stroja ili jednog srodnog proizvoda koji je dio skupa strojeva, članak 18. dopušta ograničenje obveza proizvođača na taj proizvod. Ako su promijenjeni zajednički pristup, zaustavljanje, poništenje, ponovno pokretanje ili komunikacija između zona, ne može se tvrditi da se izmjena odnosi samo na jedna vrata.
Stroj ili integrirani proizvodni sustav?
Ako je analizirani sklop integrirani proizvodni sustav s najmanje dva međusobno povezana stroja za određenu primjenu, u analizu sučelja i međusobnog utjecaja funkcija sigurnosti ulazi i perspektiva ISO 11161. Pojedinačni strojevi mogu biti sukladni i dobro zaštićeni, a da se njihovim povezivanjem ili promjenom zajedničke mjere zaštite ipak stvori novi rizik na razini sustava.
Pravo pitanje glasi: koliko daleko seže utjecaj preinake na funkcije, zone i sigurnosna sučelja?
Koje dokumente i dokaze treba ažurirati?
Za strojeve ili srodne proizvode u skupu koji nisu zahvaćeni promjenom ne treba ponavljati ispitivanja ni stvarati novu dokumentaciju. U dokumentaciji proizvoda zahvaćenog izmjenom mogu se koristiti raniji dokazi ako su i dalje aktualni i prikladni. Cjelina ipak mora dosljedno pokazivati sukladnost stroja ili proizvoda koji je obuhvaćen obvezama proizvođača.
To ne znači uvijek pisanje svega od nule. Znači pripremu potpune i koherentne tehničke dokumentacije za zahvaćeni proizvod, s jasnom oznakom koji raniji dokazi ostaju važeći, koji su ažurirani i zašto izmjena ne utječe na ostale strojeve ili proizvode u skupu.
Granica obveza proizvođača nije mjesto gdje završava nova zaštitna ograda. Granica je utjecaj izmjene dokazan procjenom rizika.
Mijenjaš parametar sigurnosti? Provjeri cijeli lanac
Promjena F_WD_TIME ne znači automatski izradu cijele dokumentacije od početka. Ako, međutim, dovede do bitne izmjene, tehnička dokumentacija mora obuhvatiti stroj ili proizvod čija je sigurnost zahvaćena promjenom.
Stari zapisnik mjerenja zaustavnog vremena i dalje može biti ispravan povijesni zapis. Ne potvrđuje automatski udaljenost sigurnosne svjetlosne zavjese nakon promjene sigurnosnog programa.
| Što se promijenilo? | Koja može biti posljedica? | Što treba ponovno dokazati? |
|---|---|---|
| F_WD_TIME ili konfiguracija PROFIsafe | Drugačije maksimalno vrijeme reakcije | Izračun vremena reakcije za aktualni projekt |
| Vrijeme reakcije ili zaustavno vrijeme | Druga udaljenost sigurnosne svjetlosne zavjese | Mjerenje zaustavnog vremena i izračun prema ISO 13855 |
| Zavjesa zamijenjena blokirajućom zaštitnom ogradom s zaključavanjem | Nove opasne situacije i funkcije sigurnosti | Procjena rizika, specifikacija funkcija i PLr |
| F program, blokada ili zaključavanje | Promjena SRP/CS | Verifikacija postignutog PL i validacija |
| Zajednički pristup, poništenje ili zona zaustavljanja | Utjecaj na susjedne strojeve | Analiza sučelja i opsega prema ISO 11161 |
| Ispunjenje kriterija bitne izmjene | Obveze proizvođača | Ocjena sukladnosti i potpuna dokumentacija proizvoda zahvaćenog promjenom |
Svaki dokaz odgovara na drugo pitanje. RT Calculator pokazuje ponašanje upravljačkog sustava. Mjerenje zaustavnog vremena pokazuje stvarni prestanak gibanja. ISO 13855 pretvara vrijeme u udaljenost. Procjena rizika odlučuje osiguravaju li primijenjene mjere i dalje potrebno smanjenje rizika.
Nijedan od tih dokaza ne zamjenjuje ostale.
Zato svaka promjena parametra povezanog s vremenom reakcije mora ostaviti čitljiv trag: razlog, konfiguraciju prije i poslije promjene, izračune, rezultate mjerenja, procjenu rizika, projektnu odluku i izvještaj o validaciji.
Ostavi trag od promjene parametra do validacije
Siemens RT Calculator pomaže izračunati vrijeme reakcije. Ne pokazuje zašto je promjena prihvaćena niti koje je posljedice izazvala u cijelom stroju.
Taj lanac odluka može se urediti u Safety Software — ocjena rizika strojeva. Modul trag revizije čuva povijest promjena i obrazloženja, a revizija strojeva pomaže povezati nalaze, korektivne radnje i dokaze validacije.
Sažetak
Ovaj slučaj ne dokazuje da je F_WD_TIME = 500 ms pogrešna vrijednost. Dokazuje nešto važnije: promjena parametra koji utječe na vrijeme reakcije može poništiti stare pretpostavke o sigurnosti stroja.
Lanac je bio kratak i neugodan: promjena F_WD_TIME → drugo maksimalno vrijeme reakcije → veća udaljenost sigurnosne svjetlosne zavjese → nema mjesta → nova blokirajuća zaštitna ograda s zaključavanjem → preinaka sigurnosnog sustava.
Pri K = 1600 mm/s dodatnih 350 ms ukupnog vremena znači 560 mm potrebne udaljenosti. Taj se rezultat ne smanjuje zato što na hali nedostaje prostora. Ako se vrijeme ne može skratiti i zavjesa se ne može odmaknuti, mora se promijeniti koncept zaštite.
Sama promjena nadzornog vremena ne znači bitnu izmjenu. Može, međutim, pokrenuti slijed događaja koji ispuni sve kriterije: digitalnu promjenu nakon stavljanja stroja na tržište ili u uporabu, promjenu koju proizvođač nije predvidio, povećanje rizika, novu mjeru zaštite i preinaku postojećeg upravljačkog sustava povezanog sa sigurnošću.
Najvažnije pitanje nije: smjelo li se povećati F_WD_TIME?
Pitanje je: je li nakon toga sigurnost stroja ponovno izračunata, izmjerena i potvrđena?
Ako odgovor stoji na aktualnim izračunima, mjerenju zaustavnog vremena, procjeni rizika i validaciji, promjena je pod kontrolom. Ako i dalje stoji na starom zapisniku i rečenici „pa nismo pomaknuli zavjesu”, upravo tu počinje problem. Stari zapisnik ne spašava novu postavku.
Službeni izvori
Siemens
- SIMATIC Safety — Configuring the monitoring times
- SIMATIC STEP 7 Safety Advanced — RT Calculator
- SIMATIC Safety — Response Times of Safety Functions
- Safety Function via IWLAN — primjer za TIA Portal V18
- SIMATIC Safety — system acceptance and verification of times
Pravo Europske unije
- Uredba (EU) 2023/1230 — aktualni tekst
- Uredba (EU) 2023/1230 — uvodna izjava 26.
- Vodič za Direktivu 2006/42/EZ
Norme korištene u analizi
- ISO 12100 — procjena i smanjenje rizika
- ISO 13855 — pozicioniranje tehničkih mjera zaštite
- ISO 14119 — uređaji za blokadu povezani sa zaštitama
- ISO 14120 — projektiranje i izrada zaštita
- ISO 13857 — sigurnosne udaljenosti koje sprječavaju dosezanje zona opasnosti
- ISO 13849-1 — projektiranje dijelova upravljačkih sustava povezanih sa sigurnošću
- ISO 11161 — integrirani proizvodni sustavi
Prije primjene norme treba utvrditi izdanje relevantno za projekt, nacionalnu objavu i aktualnu osnovu pretpostavke sukladnosti.